Robot Dynamics and Control

Name: Robot Dynamics and Control
Brand: John Wiley & Sons Inc
SKU: 9780471612438
Price: 111950 HUF
Availability: InStock

Szerző: Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: John Wiley & Sons Inc

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 9-15 napon belül

111 950 Ft

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre...

Információk a könyvről

Szerző

Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

1991

oldal

352

EAN

9780471612438

ISBN

047161243X

Enbook ID

04892520

Kiadó

John Wiley & Sons Inc

Súly

558

Méretek

233 x 157 x 23

Teljes leírás

This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robot Dynamics and Control

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták