Robot Motion Planning and Control

Name: Robot Motion Planning and Control
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540762195
Price: 53908 HUF
Availability: InStock

Szerző: Jean-Paul Laumond

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

53 908 Ft

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robo...

Információk a könyvről

Szerző

Jean-Paul Laumond

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

1997

oldal

347

EAN

9783540762195

ISBN

3540762191

Enbook ID

02645813

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

560

Méretek

155 x 235 x 20

Teljes leírás

How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robot Motion Planning and Control

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták