Robot-Vision Systeme

Name: Robot-Vision Systeme
Brand: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
SKU: 9783838129457
Price: 26769 HUF
Availability: InStock

Detektion, Verfolgung und Entfernungsschätzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen

Szerző: Maria Sagrebin-Mitzel

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

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26 769 Ft

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot...

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Szerző

Maria Sagrebin-Mitzel

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2011

oldal

168

EAN

9783838129457

ISBN

3838129458

Enbook ID

07083321

Kiadó

Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Súly

254

Méretek

152 x 229 x 10

Teljes leírás

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.

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