Robotic Manipulator Design and construction

Name: Robotic Manipulator Design and construction
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639259155
Price: 30639 HUF
Availability: InStock

Szerző: Azfar Khalid

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 14-21 napon belül

30 639 Ft

This book explains basic kinematic structures in robotic manipulator design. Especial emphasis is gi...

Információk a könyvről

Szerző

Azfar Khalid

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2010

oldal

220

EAN

9783639259155

ISBN

3639259157

Enbook ID

06833315

Kiadó

VDM Verlag

Súly

327

Méretek

152 x 229 x 13

Teljes leírás

This book explains basic kinematic structures in robotic manipulator design. Especial emphasis is given to the design of parallel kinematic robotic manipulators (PKM). Mathematical modelling approaches are discussed in order to evaluate robot's output characteristics like workspace, dexterity, stiffness and accuracy. New structural ideas are modelled to improve orientation capability with low number of actuators and high Degree of freedom joints. A new three legged parallel system is prototyped and its performance is measured through external pose measurement. The book also explains basic concepts in robotics with especial emphasis on fast growing field of parallel manipulators. The book is useful to engineering students, professional engineers, robotic enthusiasts, researchers, academicians and scientists in Mechanical, Mechatronics, Electrical, Industrial, Manufacturing and related disciplines.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robotic Manipulator Design and construction

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták