Robotik

Name: Robotik
Brand: Verlag Unser Wissen
SKU: 9786204441054
Price: 13649 HUF
Availability: InStock

Entwicklung einer iterativ lernendenSpitzenpositionssteuerung für einen flexiblen Gelenkroboter

Szerző: Nishant Kumar, Anand Singh

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Verlag Unser Wissen

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

13 649 Ft

Neben den Industrierobotern gibt es eine weitere Klasse von Robotern, die aufgrund ihrer leichten St...

Információk a könyvről

Szerző

Nishant Kumar, Anand Singh

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2022

oldal

EAN

9786204441054

Enbook ID

38693717

Kiadó

Verlag Unser Wissen

Súly

102

Méretek

150 x 220 x 3

Teljes leírás

Neben den Industrierobotern gibt es eine weitere Klasse von Robotern, die aufgrund ihrer leichten Struktur für die Raumfahrtindustrie von Interesse sind. Flexible Leichtbauroboter haben gegenüber starren Robotern mehrere Vorteile, z. B. ein besseres Verhältnis zwischen Nutzlast und Armgewicht, eine schnellere Ausführung und einen geringeren Energiebedarf der Aktoren. Die Modellierung und Steuerung eines flexiblen Roboters ist aufgrund des unzureichenden Verhaltens, der nicht linearen, zeitlich variierenden und verteilten Systemparameter komplex und schwierig. In der Vergangenheit wurden viele Regelungsstrategien für die Spitzenpositionsregelung flexibler Gelenkroboter vorgeschlagen, aber die meisten dieser Techniken haben die Aktuatordynamik bei der Modellierung nicht berücksichtigt, und eine experimentelle Validierung wird nicht durchgeführt.Das Buch zeigt die Verwendung eines nicht linearen Modells eines flexiblen Ein-Gelenk-Roboter-Manipulators, das mit der Assumed-Mode-Methode (AMM) erstellt wurde. Die Aktuatordynamik wurde ebenfalls in die Modellierung des flexiblen Einlenkerroboters einbezogen. Das so erhaltene Modell wird experimentell mit SIMULINK/MATLAB validiert.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robotik

Entwicklung einer iterativ lernendenSpitzenpositionssteuerung für einen flexiblen Gelenkroboter

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták