Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

Name: Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783540518518
Price: 47350 HUF
Availability: InStock

Szerző: Duncan C. McFarlane, Keith Glover

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

47 350 Ft

This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems....

Információk a könyvről

Szerző

Duncan C. McFarlane, Keith Glover

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

oldal

211

EAN

9783540518518

ISBN

3540518517

Enbook ID

05274127

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

395

Méretek

170 x 244 x 13

Teljes leírás

This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták