Robust Execution for Stochastic Hybrid Systems

Name: Robust Execution for Stochastic Hybrid Systems
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783639098006
Price: 23701 HUF
Availability: InStock

Algorithms for Control, Estimation and Learning

Szerző: Lars Blackmore

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

23 701 Ft

Unmanned systems, such as Autonomous Underwater Vehicles §(AUVs), planetary rovers and space probes,...

Információk a könyvről

Szerző

Lars Blackmore

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

188

EAN

9783639098006

ISBN

3639098005

Enbook ID

06818826

Kiadó

VDM Verlag

Súly

259

Méretek

152 x 229 x 10

Teljes leírás

Unmanned systems, such as Autonomous Underwater Vehicles §(AUVs), planetary rovers and space probes, have§enormous potential §in areas such as reconnaissance and space§exploration. However the §effectiveness and robustness of these systems is§currently restricted §by a lack of autonomy. A model-based executive, which§increases §the level of autonomy can be used to simplify the§operator s task §and leave degrees of freedom in the plan that allow§the executive to §optimize resources and ensure robustness to uncertainty. §Uncertainty arises due to uncertain state estimation,§disturbances, §model uncertainty and component failures. This book§develops a §model-based executive that reasons explicitly from§a stochastic hybrid discrete-continuous system model§to find the §optimal course of action, while ensuring the required§level of §robustness to uncertainty is achieved. The executive§makes use of §new algorithms for control, estimation and learning§of stochastic §systems, which are presented in this book.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robust Execution for Stochastic Hybrid Systems

Algorithms for Control, Estimation and Learning

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták