Robust Nonlinear Controller Design

Name: Robust Nonlinear Controller Design
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 9783639126662
Price: 27482 HUF
Availability: InStock

for a Complete UAV Mission

Szerző: Mohammad Sadraey

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag Dr. Müller

Elérhetőség: Kiadói készleten rendelésre

Küldés 17-27 napon belül

27 482 Ft

This book presents a comprehensive treatment of the §analysis and design of the robust nonlinear §co...

Információk a könyvről

Szerző

Mohammad Sadraey

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2009

oldal

232

EAN

9783639126662

Enbook ID

06821438

Kiadó

VDM Verlag Dr. Müller

Súly

324

Méretek

150 x 220 x 12

Teljes leírás

This book presents a comprehensive treatment of the §analysis and design of the robust nonlinear §controller for Unmanned Aerial Vehicle (UAV). §Robustness against disturbances and model §uncertainty is at the heart of control practice. §Unmanned Aerial Vehicle flight control systems must §be capable of delivering the required performance §while handling nonlinearities and uncertainties in §the vehicle model, the atmosphere, and ambient wind. §These factors necessitate the development of §nonlinear flight control system design methods that §can handle large nonlinearities and uncertainties. §This book presents the results of an exploratory §study to examine robust nonlinear controller design §methods for the UAV and compare this new approach §with existing PID, LQR, and linear H techniques. §The mission includes take-off, climb, cruise, a one §and a half circle accomplished in a level turn, and §a return back to its original airfield accomplished §by cruising back, descending, and completing an §approach and landing. Since the method must then be §verified, its flight simulation will be done using §MATLAB/SIMULINK.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Robust Nonlinear Controller Design

for a Complete UAV Mission

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták