Menu
Rendelés állapotának ellenőrzése
Kapcsolat
Könyv Robustification of nonlinear model predictive control Seif Eddine Benattia

Robustification of nonlinear model predictive control

Szerző: Seif Eddine Benattia
Nyelv: Angol
Kötés: Puha kötésű
Kiadó: LAP Lambert Academic Publishing
Elérhetőség: Beszállítói készleten
Küldés 5-8 napon belül
21 617 Ft
This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but boun...

Információk a könyvről

Szerző
Seif Eddine Benattia
Nyelv
Angol
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
2016
oldal
204
EAN
9783659977411
Enbook ID
15476000
Kiadó
LAP Lambert Academic Publishing
Súly
322
Méretek
150 x 220 x 12

Teljes leírás

This work deals with the problem of trajectory tracking for a nonlinear system with unknown but bounded model parameters uncertainties. First, this work focuses on the design of classical robust nonlinear model predictive control (RNMPC) law subject to model parameters uncertainties implying solving min-max optimization problem. Secondly, a new approach is proposed, consisting in approaching the basic min-max problem into a more tractable optimization problem based on the use of linearization techniques, to ensure a good trade-off between tracking accuracy and computation time. The robust stability of the closed-loop system is addressed. The developed strategy is applied in simulation to a simplified macroscopic continuous photobioreactor model and is compared to the RNMPC controller. Its efficiency is illustrated through numerical results and robustness against parameter uncertainties.

Érdekelheti

Women's Writing of the Romantic Period, 1789-1836

Harriet Devine Jump
14 684 Ft

Faerie Cake Dead

J M Griffin
4 475 Ft

Etat Du Ciel Pour l'An de Grace 1754

Alexandre Guy Pingre
7 823 Ft

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Silence 2012

6 608 Ft