Könyv Seguimiento de objetos con el uso de caracteristicas locales Gerardo Carrera Mendoza

Seguimiento de objetos con el uso de caracteristicas locales

Nyelv: Spanyol
Kötés: Puha kötésű
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En esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a...

Információk a könyvről

Nyelv
Spanyol
Kötés
Könyv - Puha kötésű
Kiadva
2011
oldal
128
EAN
9783845489537
ISBN
3845489537
Enbook ID
06845305
Súly
200
Méretek
152 x 229 x 8

Teljes leírás

En esta tesis de maestría se presenta la implementación de un sistema seguidor de objetos robusto a oclusiones parciales, rotación y escala para una variedad de diferentes objetos permitiendo movimientos rápidos de éstos y de la cámara. Para lograrlo, el objeto es representado por puntos característicos o de interés, los cuáles son descritos en múltiples resoluciones, obteniendo así una representación del punto en diferentes escalas lo que ańade un cómputo más rápido debido a que se hace fuera de línea. Los puntos de interés son extraídos con el detector de Harris, y descritos usando un algoritmo llamado SURF (Speeded Up Robust Features). Para seguir al objeto se utiliza un filtro de Kalman conocido como UKF(Unscented Kalman Filter) estimando la posición y la escala del objeto, con el uso de ésta aproximación se muestran buenos resultados con respecto al frame-rate, detección del objeto, seguimiento y recuperación del sistema aun cuando existen oclusiones totales del objeto.

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