Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Name: Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Brand: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
SKU: 9789814350310
Price: 35042 HUF
Availability: InStock

Szerző: Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

35 042 Ft

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map o...

Információk a könyvről

Szerző

Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2011

oldal

208

EAN

9789814350310

ISBN

9814350311

Enbook ID

05070460

Kiadó

World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Súly

461

Méretek

157 x 235 x 16

Teljes leírás

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták