Könyv Starr-Elastische Robotersysteme Hubert Gattringer

Starr-Elastische Robotersysteme

Theorie und Anwendungen

Nyelv: Német
Kötés: Kemény kötésű
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43 002 Ft
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wi...

Információk a könyvről

Nyelv
Német
Kötés
Könyv - Kemény kötésű
Kiadva
2011
oldal
276
EAN
9783642228278
ISBN
3642228275
Enbook ID
01658520
Súly
585
Méretek
156 x 234 x 18

Teljes leírás

Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.

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