Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance

Name: Time-Extended Multi-Robot Task Allocation - A Reoptimization Framework with Provable Performance
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731514497
Price: 13719 HUF
Availability: InStock

Szerző: Esther Sophie Bischoff

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: KIT Scientific Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

13 719 Ft

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-e...

Információk a könyvről

Szerző

Esther Sophie Bischoff

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2026

oldal

272

EAN

9783731514497

Enbook ID

50544870

Kiadó

KIT Scientific Publishing

Súly

640

Méretek

170 x 240

Teljes leírás

This work introduces reoptimization approaches with performance guarantees for heterogeneous, time-extended MRTA problems with precedence and synchronization constraints. Reoptimization heuristics and a metaheuristic reoptimization framework are presented for ten relevant problem modifications. An extensive evaluation of the proposed reoptimization approaches clearly indicates their superiority compared to optimization approaches for application in interactive MRTA optimization systems.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták