Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction

Name: Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030961091
Price: 21595 HUF
Availability: InStock

Szerző: Guoxiang Zhang, YangQuan Chen

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer Nature Switzerland AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

21 595 Ft

This SpringerBrief presents novel methods of approaching challenging problems in the reconstruction...

Információk a könyvről

Szerző

Guoxiang Zhang, YangQuan Chen

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2022

oldal

EAN

9783030961091

Enbook ID

38505219

Kiadó

Springer Nature Switzerland AG

Súly

180

Méretek

155 x 235 x 7

Teljes leírás

This SpringerBrief presents novel methods of approaching challenging problems in the reconstruction of accurate 3D models and serves as an introduction for further 3D reconstruction methods. It develops a 3D reconstruction system that produces accurate results by cascading multiple novel loop detection, sifting, and optimization methods.The authors offer a fast point cloud registration method that utilizes optimized randomness in random sample consensus for surface loop detection. The text also proposes two methods for surface-loop sifting. One is supported by a sparse-feature-based optimization graph. This graph is more robust to different scan patterns than earlier methods and can cope with tracking failure and recovery. The other is an offline algorithm that can sift loop detections based on their impact on loop optimization results and which is enabled by a dense map posterior metric for 3D reconstruction and mapping performance evaluation works without any costly ground-truth data.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Towards Optimal Point Cloud Processing for 3D Reconstruction

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták