Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

Name: Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems
Brand: Springer Nature Switzerland AG
SKU: 9783030031336
Price: 39345 HUF
Availability: InStock

Szerző: Oscar Castillo, Luis T. Aguilar

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer Nature Switzerland AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

39 345 Ft

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of...

Információk a könyvről

Szerző

Oscar Castillo, Luis T. Aguilar

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2018

oldal

122

EAN

9783030031336

ISBN

3030031330

Enbook ID

20319176

Kiadó

Springer Nature Switzerland AG

Súly

377

Méretek

155 x 235 x 13

Teljes leírás

This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták