Francia
Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines variés de l'industrie et de la recherche. Les méthodes développées sont utilisées dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'avčre ętre un problčme difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste ŕ localiser dans des images ŕ apparier, les projections du męme objet d'une scčne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humanoďde ou aérienne, ainsi que des systčmes portables (wearable) d'assistance ŕ l'interaction avec le monde extérieur (d'un handicapé bras et main, d'un chirurgien en cours de l'opération, d'un déficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la męme scčne acquise lors du déplacement d'un robot/systčme, et nécessite les systčmes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps réel trčs contraint) et d'une (trčs) grande précision. Les contraintes d'embarquabilité exigent donc la définition de nouveaux algorithmes et traitements qui répondent aux besoins spécifiques de l'application finale.
