Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Name: Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
Brand: Omniscriptum
SKU: 9786131500480
Price: 18820 HUF
Availability: InStock

Szerző: Corbel David

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

18 820 Ft

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités d...

Információk a könyvről

Szerző

Corbel David

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

156

EAN

9786131500480

ISBN

6131500487

Enbook ID

06917521

Kiadó

Omniscriptum

Súly

236

Méretek

152 x 229 x 10

Teljes leírás

Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták