Utilisation des signaux EEG pour la commande des robots

Name: Utilisation des signaux EEG pour la commande des robots
Brand: Éditions universitaires européennes
SKU: 9783639482546
Price: 15725 HUF
Availability: InStock

Szerző: Mirza Andriamanamisoa Marotsaha

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Éditions universitaires européennes

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15 725 Ft

Le présent travail porte sur la commande d'un robot par électroencéphalographie (EEG). Dans cette op...

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Szerző

Mirza Andriamanamisoa Marotsaha

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2016

oldal

EAN

9783639482546

Enbook ID

14445727

Kiadó

Éditions universitaires européennes

Súly

153

Méretek

150 x 220 x 7

Teljes leírás

Le présent travail porte sur la commande d'un robot par électroencéphalographie (EEG). Dans cette optique, aprčs avoir étudié les origines et les caractéristiques des signaux EEG, nous avons conçu des appareils d'acquisition et de numérisation avec une interface USB pour ramener les signaux analogiques manipulables par ordinateur. Nous avons adopté une architecture client/serveur qui utilise le protocole TCP/IP pour la distribution et les traitements de ces signaux dans le réseau. On a aussi créé deux petits robots, l'un fixe et l'autre mobile qui sont les systčmes ŕ commander. Pour la génération de la commande d'un robot, les signaux EEG doivent ętre classifiés selon leurs caractéristiques; pour cela, on a utilisé les réseaux de neurones artificiels. Le but de ce projet est de fournir une Interface Cerveau Machine (ICM) permettant aux handicapés physiques d'agir tout seul confortablement avec ses environnements et pour la télécommande des machines dans divers milieux hostiles.

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