Visual Servoing by Means of Structured Light

Name: Visual Servoing by Means of Structured Light
Brand: VDM Verlag
SKU: 9783836490191
Price: 30825 HUF
Availability: InStock

Visual-based Robot Task Optimisation from Controlled Light Pattern Projection

Szerző: Jordi Pages

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: VDM Verlag

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 14-21 napon belül

30 825 Ft

Visual servoing is a popular technique for performing§robotic tasks like relative positioning or tar...

Információk a könyvről

Szerző

Jordi Pages

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2008

oldal

252

EAN

9783836490191

ISBN

3836490196

Enbook ID

07044148

Kiadó

VDM Verlag

Súly

340

Méretek

152 x 229 x 13

Teljes leírás

Visual servoing is a popular technique for performing§robotic tasks like relative positioning or target§tracking.§Classic visual servoing assumes that visual features§can be extracted from camera images of the target§object or scene.§However, what happens when the target object is§uniform? Can a robot position itself with respect to§a white wall or avoiding a non-textured object using§just visual feedback? What happens when the scenario§is complex or a priori unknown like a region of the§sea floor? In cases like these, visual servoing§assumptions fail. This book studies the use of§structured light to provide visual features. A§rigorous comparison of the most relevant structured§light patterns is provided. Then, structured light is§integrated to a visual servoing framework. This book§shows that a suitable design of the structured light§pattern is able to provide robust and unambiguous§visual features. Furthermore, the control law can be§optimised in order to obtain nice properties like§decoupling and robustness against image noise and§calibration errors.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Visual Servoing by Means of Structured Light

Visual-based Robot Task Optimisation from Controlled Light Pattern Projection

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták