Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

Name: Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Brand: KIT Scientific Publishing
SKU: 9783731507987
Price: 16825 HUF
Availability: InStock

Dissertationsschrift

Szerző: Peter Kaiser

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: KIT Scientific Publishing

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

16 825 Ft

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body afford...

Információk a könyvről

Szerző

Peter Kaiser

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

268

EAN

9783731507987

Enbook ID

20164824

Kiadó

KIT Scientific Publishing

Súly

490

Méretek

148 x 210 x 15

Teljes leírás

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

Dissertationsschrift

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták