XFEM-based Adaptive Contact Model for Telepresence Systems

Name: XFEM-based Adaptive Contact Model for Telepresence Systems
Brand: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
SKU: 9783838133645
Price: 18095 HUF
Availability: InStock

Szerző: Keita Ono

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

18 095 Ft

An incision is a common process in medical telepresence applications. When a large distance between...

Információk a könyvről

Szerző

Keita Ono

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2012

oldal

116

EAN

9783838133645

ISBN

3838133641

Enbook ID

07036337

Kiadó

Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG

Súly

181

Méretek

152 x 229 x 7

Teljes leírás

An incision is a common process in medical telepresence applications. When a large distance between the human operator and the teleoperator is presented, it can lead to a time delay in communication channel which causes the hand's movement and the force feedback perception not to synchronize. This research work proposed an adaptive contact model based on the Extended Finite Element Method (XFEM). The proposed contact model compensates the time delay using the real-time dynamic geometry deformation simulation and the calculation of the corresponding incision force between the scalpel at the end-effector of the teleoperator and the remote environment. An adaptive parameter identification algorithm is also developed allowing online model verification during the actual incision. The experimental results demonstrate a stability improvement during the incision with the experimental telepresence system.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

XFEM-based Adaptive Contact Model for Telepresence Systems

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták