Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme

Name: Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
Brand: Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
SKU: 9783838107806
Price: 30494 HUF
Availability: InStock

Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme

Szerző: Hans Schuster

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften

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30 494 Ft

Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nicht...

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Szerző

Hans Schuster

Nyelv

Német

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2009

oldal

284

EAN

9783838107806

Enbook ID

07087475

Kiadó

Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften

Súly

388

Méretek

150 x 220 x 15

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Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte.§Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf§und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler§für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine§realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die§eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und§Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte§Parameterwerte zulässt und eine unbekannte§nichtlineare Charakteristik aufweist§(drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus§werden unbekannte Störungen (Lastmomente,§Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den§Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke§macht eine korrekte Parameteridentifikation§unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte§zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte§Regelungskonzept garantiert trotz bestechend§einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen§Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit§und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem§Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie§simulative Untersuchungen durchgeführt und durch§experimentelle Ergebnisse verifiziert.

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