Contribution La Commande Des Voiliers Robotises

Name: Contribution La Commande Des Voiliers Robotises
Brand: Omniscriptum
SKU: 9783841792945
Price: 23031 HUF
Availability: InStock

Szerző: Miguel-Angel Romero-Ramirez

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Omniscriptum

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Küldés 5-8 napon belül

23 031 Ft

Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigab...

Információk a könyvről

Szerző

Miguel-Angel Romero-Ramirez

Nyelv

Francia

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2018

oldal

228

EAN

9783841792945

ISBN

3841792944

Enbook ID

07066430

Kiadó

Omniscriptum

Súly

340

Méretek

152 x 229 x 13

Teljes leírás

Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigable permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles et en s'adaptant aux conditions instantanées de vent. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point ou une liste de points de navigation défini par un opérateur humain. La premičre est similaire ŕ celle utilisée par les skippers humains. Elle se base sur la minimisation d'une fonction de coűt exploitant la projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du voilier sur la route direct vers l'objectif. La deuxičme approche repose sur la méthode des champs de potentiel. La particularité de cette approche tient au fait que les capacités de propulsion du voilier, représentées par sa courbe polaire de vitesse, sont traduites par des potentiels locaux qui se déplacent avec le voilier. Cette méthode présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation ŕ voile et des tâches ŕ réaliser.

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