Introduction to Humanoid Robotics

Name: Introduction to Humanoid Robotics
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 9783642545351
Price: 59066 HUF
Availability: InStock

Szerző: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Nyelv:

Kötés: Kemény kötésű

Kiadó: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 10-13 napon belül

59 066 Ft

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid rob...

Információk a könyvről

Szerző

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Kemény kötésű

Kiadva

2014

oldal

222

EAN

9783642545351

ISBN

3642545351

Enbook ID

02466104

Kiadó

Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Súly

496

Méretek

239 x 162 x 18

Teljes leírás

This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the required mathematics and physics such as kinematics of multi-body system, Zero-Moment Point (ZMP) and its relationship with body motion. Biped walking control is discussed in depth, since it is one of the main interests of humanoid robotics. Various topics of the whole body motion generation are also discussed. Finally multi-body dynamics is presented to simulate the complete dynamic behavior of a humanoid robot. Throughout the book, Matlab codes are shown to test the algorithms and to help the reader s understanding.§

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Introduction to Humanoid Robotics

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták