Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

Name: Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Brand: Karlsruher Institut Fur Technologie
SKU: 9783731501350
Price: 13393 HUF
Availability: InStock

Szerző: Henning Lategahn

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Karlsruher Institut Fur Technologie

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 8-11 napon belül

13 393 Ft

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map...

Információk a könyvről

Szerző

Henning Lategahn

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2014

oldal

144

EAN

9783731501350

Enbook ID

02373580

Kiadó

Karlsruher Institut Fur Technologie

Súly

181

Méretek

148 x 210 x 8

Teljes leírás

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták