Qualitative Motion Understanding

Name: Qualitative Motion Understanding
Brand: Springer-Verlag New York Inc.
SKU: 9781461365846
Price: 57295 HUF
Availability: InStock

Szerző: Wilhelm Burger, Bir Bhanu

Nyelv:

Kötés: Puha kötésű

Kiadó: Springer-Verlag New York Inc.

Elérhetőség: Beszállítói készleten

Küldés 5-8 napon belül

57 295 Ft

Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for d...

Információk a könyvről

Szerző

Wilhelm Burger, Bir Bhanu

Nyelv

Angol

Kötés

Könyv - Puha kötésű

Kiadva

2012

oldal

210

EAN

9781461365846

ISBN

1461365848

Enbook ID

06796630

Kiadó

Springer-Verlag New York Inc.

Súly

355

Méretek

155 x 235 x 13

Teljes leírás

Mobile robots operating in real-world, outdoor scenarios depend on dynamic scene understanding for detecting and avoiding obstacles, recognizing landmarks, acquiring models, and for detecting and tracking moving objects. Motion understanding has been an active research effort for more than a decade, searching for solutions to some of these problems; however, it still remains one of the more difficult and challenging areas of computer vision research. §Qualitative Motion Understanding describes a qualitative approach to dynamic scene and motion analysis, called DRIVE (Dynamic Reasoning from Integrated Visual Evidence). The DRIVE system addresses the problems of (a) estimating the robot's egomotion, (b) reconstructing the observed 3-D scene structure; and (c) evaluating the motion of individual objects from a sequence of monocular images. The approach is based on the FOE (focus of expansion) concept, but it takes a somewhat unconventional route. The DRIVE system uses a qualitative scene model and a fuzzy focus of expansion to estimate robot motion from visual cues, to detect and track moving objects, and to construct and maintain a global dynamic reference model. §

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Leggyakrabban keresett

Categories

Authors

Publishers

Termékek

Termékek

Qualitative Motion Understanding

Információk a könyvről

Teljes leírás

Érdekelheti

Azok a vásárlók, akik ezt a könyvet megvásárolták, a következőket is megvásárolták